Pipa baja dibagi menjadi pipa baja mulus dan pipa baja yang dilas. Proses produksi pipa baja mulus adalah untuk benang billet padat atau ingot ke dalam tabung kapiler berongga, yang kemudian digulung menjadi pipa dengan ukuran yang diperlukan. Metode tindik dan rolling yang berbeda yang digunakan merupakan metode yang berbeda untuk memproduksi pipa baja mulus. Proses produksi pipa baja yang dilas adalah menekuk tabung kosong (pelat baja atau strip) menjadi bentuk tubular, dan kemudian mengelas celah untuk membentuk pipa baja. Karena metode pembentukan dan pengelasan yang berbeda yang digunakan, metode yang berbeda untuk memproduksi pipa baja las terbentuk.
Pipa baja mulus terutama diproduksi oleh rolling panas. Metode ekstrusi terutama digunakan untuk menghasilkan pipa baja paduan tinggi plastik rendah yang sulit ditembus atau pipa baja berbentuk khusus dan pipa logam komposit. Metode rolling dingin dan gambar dingin dapat terus memproses pipa gulung panas menjadi pipa dinding berdiameter kecil dan tipis. Pipa baja las memiliki proses sederhana, efisiensi produksi tinggi, biaya rendah, dan variasi produk berkembang dari hari ke hari.